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智能搬运机器人应该具有什么样的性能?

发布时间:2021-04-28 00:00:02来源:网络

随着智能制造技术的飞速发展,制造过程变得越来越复杂和智能化,这对工厂物流提出了更高的要求,越来越多的企业引进了智能搬运机器人而不是人工物流搬运,那么企业引入的智能搬运机器人应该具备什么样的性能呢?

I.高度安全

安全是指智能搬运机器人在执行任务时,为了避免造成人员伤亡和财产损失,采取相应的事故预防和控制措施。一般都会有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞带、紧急停车开关,以确保人员、设施、设备的安全。

二.良好的稳定性

机器人系统的稳定性可分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,主要反映机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性,预期任务能否完成;二是机器人控制系统的稳定性,主要是设计的反馈规律是否能使机器人逐步跟踪预期的轨迹。现在企业高度重视效率,一般连续生产,如果搬运机器人的稳定性不高,容易打击,造成物料运输不及时或影响生产情况,影响企业效率。

三.强有力的灵活性

如果智能装卸机器人的灵活性不强,遇到障碍时,如果人工处理不及时,可能会造成道路拥堵。

因此,智能移动机器人应该采用能够适应复杂工厂环境的智能移动算法,在满足道路宽度的条件下,当行车路线暂时被人或物料占用时,智能搬运机器人就可以实现障碍物周围的通道。

四、实施简单、操作方便

简单实现是指在不影响现有生产的情况下部署和实现智能搬运机器人。方便的操作意味着现场操作人员可以灵活地控制机器人执行相应的任务,而无需复杂的指令。易于实现。

以工业移动机器人研究和生产为中心的Steinder机器人,实现了机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发,主要业务是激光SLAM自主移动机器人和柔性物流解决方案。

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